Історія появи Тетерева насправді дуже цікава. Якщо коротко, то її можна уявити як своєрідний ланцюг подій:
птах → річка → міст → залізниця → станція → поселення

Прим.: Цей ланцюг подій стосується саме походження назви "Тетерів", але не є першопричиною появи населеного пункту. Саме поселення ст. Тетерів сформувалося пізніше, як пристанційне, тобто як похідне від функціонування вже збудованої станції та її розташування

  Почалося все з річки Тетерів. Існує кілька версій походження її назви, але найпростіша і найлогічніша пов’язана з птахом - тетерук. У давнину в поліських лісах уздовж річки цих птахів було дуже багато, і саме від них, ймовірно, й пішла назва річки.
  Далі в цій історії з’являється не станція, як часто думають, а міст через річку Тетерів. Річка в цьому місці була досить широкою. Навіть на фотографіях початку ХХ століття, зроблених під час будівництва, видно, що її русло має значну ширину.
  Саме будівництво мосту визначило місце проходження магістралі Південно-Західної залізниці на лінії Київ-Ковель. Інженери обирали точку переходу через річку з урахуванням рельєфу долини та геологічних умов.
  Тобто спочатку інженери визначили місце будівництва мосту, і лише після цього постало питання про будівництво станції.
  І тут починається наступний етап історії. При виборі місця для станції існуючі населені пункти практично не враховувалися. Якби їх поруч не було зовсім - станцію все одно побудували б саме тут. Причини були суто технічні та економічні.
  По-перше, перед мостом потрібна була велика рівна ділянка. Саме тут розмістили залізничну станцію і залізничне депо. Тут оглядали потяги перед переходом через міст, зупиняли їх у разі технічних проблем і пропускали зустрічні поїзди, адже спочатку міст був одноколійним.
  По-друге, у той час усі поїзди були паровозними, а значить потребували багато води. Біля станції збудували водонапірну вежу, яку наповнювала річка Тетерів. Ця вода використовувалася як для паровозів, так і для технічних потреб станції та поселення.
  По-третє, важливу роль відіграла лісова економіка Полісся. У цьому районі, зокрема біля села Рудня Пісківська, були великі лісові угіддя графині Марії Браницької. Ліс сплавляли річкою, а біля станції його було зручно вантажити на залізницю.
  Саме так у цій точці й з’явилася станція Тетерів, названа на честь річки Тетерів, яку тут перетинає одна з головних магістралей Південно-Західної залізниці.
  Але станція не могла існувати без людей. Для її обслуговування потрібно було багато працівників - машиністів, ремонтників, вантажників, чергових. Тому поруч швидко виникло станційне поселення.
  З часом біля станції з’явилися крамнички та постоялі двори, адже поки поїзди обслуговувалися, пасажири проводили тут певний час. Станційне поселення поступово оживало: люди працювали, одружувалися з місцевими, народжували дітей, проживали своє життя. Усі ці події - народження, шлюби й смерті - офіційно реєструвалися у РАЦСі села Пісківка, як і для інших сіл та хуторів округи. Саме село Пісківка було розташоване приблизно за 5 км від залізничної станції Тетерів і виконувало тоді адміністративну роль для цієї місцевості.
  При подальшому рості поселення при станції Тетерів з’явилися:
• школа
• амбулаторія
• церква
• навіть бетонний завод при станції (існував до Першої світової війни).
  У документах Пісківського сільського РАЦСу його зазначали як ст. Тетерів, тобто поселення при залізничній станції.
  Після встановлення радянської влади та утворення Української Соціалістичної Радянської Республіки почалася масштабна адміністративно-територіальна реформа. У 1938 році вона торкнулася і цієї місцевості: села Пісківка, Рудня Пісківська та поселення при станції Тетерів були об’єднані в один населений пункт - селище міського типу Пісківка.
  Отже, можна зробити простий висновок:
• назва населеного пункту Тетерів походить від залізничної станції Тетерів
• назва залізничної станції Тетерів - від річки Тетерів
• а назва річки, найімовірніше, - від птаха тетерука, якого колись було дуже багато в поліських лісах.
  А який внесок у цю історію зробила тодішня Пісківська громада? По суті - вона забезпечувала роботу РАЦСу для всієї округи. Водночас громада охоче користувалася всіма економічними та соціальними можливостями, які принесла в цей регіон поява залізничної станції та нового поселення.
  Ось така історія - як з річки, мосту та залізниці народився населений пункт.